Запитання 1: Яка роздільна здатність редагування спіна?
Роздільну здатність також називають числом бітів, числом імпульсів і кількохпровідною системою (це називається в абсолютних кодерах). Для інкрементних кодерів це кількість імпульсів, що видаються кодером за одне обертання вала; для абсолютних кодерів. Наприклад, якщо роздільна здатність 256P / R, це еквівалентно розділенню кола 360 ° на 256 та виведенню значення коду кожні 1.4 °. Одиницею роздільної здатності є P / R.
Питання 2: Що таке вихідна фаза?
Інкрементний тип відноситься до кількості вихідних сигналів. Включаючи 1 фазний тип (фаза A), 2 фази (фаза A, фаза B), 3 фази (фаза A, фаза B, фаза Z). Вихід Z-фази один раз означає, що сигнал для початку координат виводиться один раз.
Запитання 3: Яка різниця вихідних фаз?
Коли вал обертається, відношення часу зсуву підйому або падіння сигналів А-фази та В-фази до часу циклу сигналу або електричного кута вказує на те, що один цикл сигналу дорівнює 360 °.
Фази А і Фази В виражаються як різниця фаз в електричному куті 90 °.
Питання 4: Що таке CW / CCW?
CW - напрямок обертання за годинниковою стрілкою (Clock Wise), як показано на малюнку нижче. У цьому напрямку обертання зазвичай інкрементним типом є фаза A, що виводиться до фази B, а абсолютним типом є напрямок збільшення коду.
При обертанні в протилежному напрямку від CW, це CCW (Counter Clock Wise), як показано на малюнку нижче. У цьому напрямку обертання інкрементним типом, як правило, є фаза B, що виводиться перед фазою A, а абсолютним типом є напрямок зменшення коду.
Питання 5: Яка максимальна частота відгуку та максимально допустима швидкість?
Найвища частота відгуку - це максимальна кількість частот, на які кодер може реагувати електрично. Якщо він використовується на частоті, що перевищує цей параметр, внутрішня схема кодера не зможе реагувати, що призведе до витоку імпульсів кодера. Найвища одиниця частоти відгуку - Гц.
Максимально допустима швидкість відноситься до найвищої швидкості, яку може витримувати вал кодера при механічному переміщенні. Якщо воно вище цього параметра, може бути пошкоджений вал датчика. Максимально допустима одиниця швидкості - об / хв.
Примітка: При фактичному використанні ці два параметри потрібно враховувати, і вони повинні бути менше зазначених значень двох фазових параметрів, перш ніж їх можна буде використовувати в звичайному режимі.
Запитання 6: Що таке час підйому та час спаду?
Час наростання: час, коли вихідний імпульс зросте з 10% до 90%.
Час падіння: час, коли вихідний імпульс впаде з 90% до 10%.
Запитання 7: Яка різниця між виходом відкритого колектора, виходом напруги, додатковим виходом та виходом лінійного приводу вихідної форми поворотного кодера?
Вихід з відкритим колектором - це вихідна схема, в якій випромінювач транзистора вихідної схеми використовується як загальна клема, а колектор плаває. Зазвичай поділяється на вихід відкритого колектора NPN (див. Рисунок 1) і вихід відкритого колектора PNP (див. Малюнок 2)
Вихід напруги базується на схемі виходу з відкритим колектором. Підтягуючий резистор підключений між джерелом живлення та колектором, так що може існувати стабільний стан напруги між колектором та джерелом живлення, як показано на малюнку 3.
Додатковим виходом є вихідна схема з вихідними транзисторами NPN і PNP. Відповідно до [H] та [L] вихідного сигналу, два вихідних транзистори по черзі виконують дії [ON] та [OFF]. Відстань передачі ланцюга трохи довша, ніж у вихідного ланцюга відкритого колектора. Він також може бути підключений до підключення пристрою відкритого колектора (NPN, PNP). Вихідна схема показана на малюнку 4.
Вихід лінійного приводу приймає стандарт RS-422 і використовує мікросхему AM26LS31, яка використовується в режимі виведення швидкісної та міжміської передачі даних. Сигнал виводиться у диференціальній формі, тому здатність проти перешкод сильніша. Вихідний сигнал може приймати лише пристрій, який може приймати вихід лінійного приводу. Вихідна схема показана на малюнку 5.
Запитання 8: Яка різниця між двійковим кодом вихідного коду, кодом BCD та двійковим кодом Сірого абсолютного кодера?
Двійковий код - це код, який представляє значення у двійковій формі. Найвищий біт представлений 2 в ступені n.
Код BCD - це десятковий код, виражений у двійковій формі, і кожне десяткове число виражається у двійковому коді.
Сірий двійковий код - це код надійності, у якому всі сусідні цілі числа мають лише одну цифру, що відрізняється від свого двійкового коду, тобто коли будь-які два сусідні числа перетворюються, змінюється лише одна цифра, що значно зменшує можливість логічного змішування з одного стану до наступного.
Візьмемо для прикладу значення 0-15, значення коду цих трьох наведено в таблиці нижче.
Запитання 9: Яка різниця між інкрементальним кодером та абсолютним кодером?
Інкрементний кодер видає імпульсний сигнал, а абсолютний кодер - абсолютне значення коду.
Кодер підключений до наступного обладнання (наприклад, ПЛК), і дані контролюються у вхідному каналі ПЛК. Якщо це інкрементальний кодер, всі дані в каналі без утримання та відключення живлення будуть очищені, якщо ПЛК вимкнено, а потім увімкнено; Якщо це абсолютний кодер, вихідні дані все ще зберігаються в каналі (за умови, що вал кодера не обертався після відключення живлення).
Питання 10: Як оцінити якість поворотного кодера?
(1) Підключіться до ПЛК, щоб перевірити, чи правильна кількість імпульсів або значення коду;
(2) Підключіть осцилограф, щоб переглянути сигнал;
(3) Використовуйте файл напруги мультиметра, щоб перевірити, чи нормальний вихід.
Коли кодер має вихід NPN: виміряйте позитивний полюс джерела живлення та вихідної лінії сигналу
Коли транзистор увімкнено, вихідна напруга близька до напруги живлення,
Вихідна напруга близька до 0В, коли транзистор вимкнений.
Коли кодер має вихід PNP: виміряйте негативний полюс джерела живлення та вихідної лінії сигналу
Коли транзистор увімкнено, вихідна напруга близька до напруги живлення,
Вихідна напруга близька до 0В, коли транзистор вимкнений.
Громадський рахунок (галузь) рекомендує прочитати (натисніть заголовок, щоб спробувати)
Machine Vision 丨 Як знімати швидкісні рухомі об’єкти за допомогою високошвидкісного датчика зору 1000 кадрів в секунду
Кінофільм 丨 Проаналізуйте принцип роботи датчика
Лекція професора Network Сенсорна мережа та Інтернет речей [Університет Чень Ді Шаньдун]
Обов’язковий курс «Великий Бог» 丨 Детальне пояснення принципу промислового контрольно-вимірювального обладнання
Інструментарій на місці [Носіть, чуйте та запитуйте] вже тут!
Тенденція машинного зору на заміну штучного зору незворотна!
Наш інший продукт:
